С полным списком изменений, а также с информацией, как определить версию своего устройства, можно ознакомиться по ссылке. Новая ревизия в течение месяца полностью заменит в магазинах старую, поэтому если вы заказываете устройство сейчас, то вам уже гарантированно достанется новая ревизия (может быть даже уже и не 2.0, а следующая, т.к. ждать придётся довольно долго). Но разработчики просят обладателей Raspberry Pi модели B первой ревизии не расстраиваться, т.к. ревизии друг от друга отличаются незначительно.
UPD. Вот так выглядит новая ревизия:
